毕业设计（论文）-多功能电动载物爬楼助力装置设计.docxVIP

徐州工程学院毕业设计说明书 多功能电动载物爬楼助力装置设计 DESIGN OF MULTIFUNCTIONAL ELECTRIC LOAD-CLIMBING DEVICE PAGE 35 摘要 本装置是一个多功能型的电动载物爬楼助力装置，它是为了解决中高楼层的居民(尤其是腿脚不便的人)脚力上下楼携带了重物以后难以爬楼的问题的，同时还可以减轻物流人员的物品搬运的负担。既可以爬楼越阶，又能够平路行走的电动助力装置。 本设计首先对国内外市场上现有的载物爬楼的装置进行了简要分析，指出了它们的不足之处。然后基于大家对装置的功能需求，提出了一种适合多种人群使用的，多功能两用爬楼装置的设计方案，并根据设计方案对小车的机械结构组成和控制程序进行了分析，同时还对小车的爬楼速度、小车爬楼驱动力矩以及强度校核进行了计算。最后，基于Creo3.0 平台进行了整车运动仿真，并对关键零件受力分析。 主要完成工作如下： (1)对多功能电动载物爬楼装置调研，比较不同的方案，确定最终方案。 (2)详细设计多功能电动载物爬楼装置的机械传动系统和程序控制系统。 (3)基于Creo完成装置的三维模型的装配，并检验是否干涉，最后进行运动仿真。 (4)基于ANSYS对主要零件进行了静力学分析，验证设计的结构受力是否合理。 (5)在上述条件都满足的情况下上，进行整体制作，并实地测