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本发明涉及一种全角半球谐振陀螺检测增益不对称误差的标定方法，属于惯性器件误差标定，包括如下步骤：S1、构建半球谐振陀螺非线性误差模型；S2、基于步骤S1构建的半球谐振陀螺非线性误差模型，在力‑再平衡模式下对全角半球谐振陀螺进行标定，获得检测增益不对称误差和阻尼不对称误差的标定结果；S3、将步骤S2获得的标定结果用于全角半球谐振陀螺的补偿。利用本发明提供的方法获得的标定结果可靠性高、通用性强、操作简单、全角半球谐振陀螺补偿后精度高、实用性佳。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117029882 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311301269.9
(22)申请日 2023.10.10
(71)申请人 北京航空航天大学
地址 1001
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