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河南农业职业学院 电气控制技术课程设计 电镀车间专用行车PLC控制系统设计 系、部：机电工程系 学生姓名：张文平 指导老师：樊留锁 专业:汽车制造与装配 班级：14-1 学号： 140723 完成时间：2015/12/24 摘要 本文以电镀自动生产线控制系统设计为研究对象，以其电镀专用 行车为控制对象，对其电镀的工艺要求和控制要求进行了分析，采用 理论研究的方法，设计了一套基于PLC的电镀车间专用行车自动控 制系统。本系统选用三菱FXCPU-3U-001型号的PLC来进行控制， 通过PLC输出信号接触器的触点动作，来控制两台异步电动机的运 行，从而实现对行车的水平运动和吊钩的垂直运动的控制，考虑到电 镀、上升、下降等运动时行车和吊钩需要准确定位。在程序设计时为 了便于对设备进行调整和检修，设计了手动程序以实现对行车和吊钩 的点动控制，对于自动控制程序的设计，其工作过程是典型的顺序控 制，采用步进指令能很好地实现对其控制。通过软件仿真可以看出所 设计的控制系统很好的实现了电镀的工艺要求和控制要求，可以方便 完成自动和手动之间的切换，体现出PLC控制系统具有调试方便、 适应性强的优点。 关键字：电镀行车、编程控制器、SFC图、梯形图 目录 1 绪论，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，, 1.1 电镀生产简介，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，， 1.2电镀车间行车专用PLC控制系统设计内容，， 1.21 设备基本情况，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，， 1.22 拖动系统，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，， 1.3电镀车间行车专用PLC控制系统设计要求，， 1.4 可编程控制器简述，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，， 2控制系统总体方案及系统硬件设计，，，，，，，，，，，， 2.1电镀车间专用行车PLC控制系统方案选择,, 2.1.1 拖动方案，，，，，，，，，，，，， ，，， 2.1.2槽位选择方案，，，，，，，，， 2.1.3信号检测装置选择，，，，， 2.1.4指示显示方案，，，，，，，，， 2.2电镀车间专用行车PLC控制系统主电路, 2.3 保护方案选择，，，，，，，，，，，，，，，， 2.4抗电源干扰选择，，，，，，，，，，，，，， 2.5控制系统的接地设计，, 3控制系统软件设计，，，，，，，，， 3.1控制系统SFC图，，，，，，， ,,,9103.2 I/O分配图，，， ,,,9 10 3.3 梯形图，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，， 3.4 PLC选型 ,,,,,,,,，,,，,,，,,,,,,,,,,，,,，，,, 13 5参考文献 ,,,，,,，,,，,,,,,,,，，,，,,，,,,,，，,，，,,，，,,， 14 致谢 ，,,，,,，,,,,,,,,,,，,,，,,，,,,,,,,,，,，，,，，,,, 14 附录 1绪论 1.1电镀生产线简介 随着我国国民经济的迅速发展，电镀与精饰的技术，新工艺不断涌现，电镀生产实现 的是一个复杂的工艺生产过程，需要控制电镀时间，电镀电流，电镀压，溶液浓度，温度， 相关的周边设备控制及生产过程自动化。电镀行车是现代化工厂中用于物料输送的重要设备， 传统的控制方式下，大都采用人工操1作的半自动控制方式。在许多场合，为了提高工作效 率，往往需要实现电镀行车的自动化控制。实现自动化控制，可以使行车能够按照预定顺序 和控制要求，自动完成一系列的工作。 1.2电镀车间行车专用PLC控制系统设计内容 1.2.1设备基本情况 该电镀自动线是某场电镀车间为提高功效、促进生产自动化和减轻劳动强度而提出制造 的一台专用半自动起吊设备。采用远距离控制，起吊重量在500千克以下，起吊物品是待进 行电镀及表面处理的各种产品零件。其结构及工艺流程如下图一所示 图1电镀自动线示意图 电镀自动线机械机构与普通小型汽车结构类似，由小车、大车和吊物提升机构组成。工 作时，除具有自动控制的大车移动，（前/后）与小车（提升吊物用）上/下运动外，还有调整 吊篮位置的小车左右运动。其工作过程为:在电镀自动线的一侧，工人将加工零件装入吊篮， 并发出信号，提示机构便提升并自动逐段前进，按工艺要求在需要停留的槽位停止，并自动 下降，停留一定的时间后自动提升，如此完成电镀工艺规定的每一道工序，直至自动线的末 端自动返回原位。 卸下处理好的零件，重新发出信号进入下一加工循环。 对于不同的零件，其镀层要求和工艺过程是不同的，则自动线上镀槽的数量也不相 同，该控制系统能对不同工艺过程（如镀锌、镀铬、镀镍镉）有程序预选和修改能力。 该自动线有5个电镀槽，各个电镀槽，各槽停留时间有用户根据工艺要求进行整定。 1.2.2拖动系统 专用行车的小车、大车