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- 2023-11-11 发布于四川
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本发明公开了一种路径规划状态可达性智能预测方法及系统，包括以下步骤：读取路径规划域与路径规划问题的PDDL文件得到状态数据；对状态数据进行编码，得到该路径规划问题的状态数据模板；遍历该路径规划问题的所有可达状态，得到可达状态数据集；批量枚举生成状态，依次与所述可达状态数据集对比，选取其中路径不为可达状态且不重复的状态，得到不可达状态数据集；对预设的状态可达性智能分类模型进行训练，得到训练好的状态可达性智能分类模型；将状态数据输入至训练好的状态可达性智能分类模型，模型输出状态可达性结果。本方法与传
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117035212 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311013539.6 G06F 18/214 (2023.01)
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