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本申请适用于包装物拆除技术领域，提供了自动收膜装置、自动解膜设备、自动收膜方法及终端设备，该自动收膜装置包括：箱体以及设置于箱体上的拉膜机构、卷膜机构、退膜机构和终端设备，终端设备用于控制拉膜机构将货物上已被切割开的缠绕膜移动至卷膜机构上、控制卷膜机构将缠绕膜整理成卷状，以及控制退膜机构将整理成卷状的缠绕膜推出自动收膜装置。本申请提供的自动收膜装置能够完全替代人工进行去膜作业，不仅节约了人工成本、提高了去膜作业的效率，还可以嵌入到工厂的自动化生产系统中，与后续的分箱包装等工序进行流程的串联，进一
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117022838 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311173211.0
(22)申请日 2023.09.12
(71)申请人 石家庄拓兆科技有限公司
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