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本申请提供一种应用于激光雷达的抗干扰方法和激光雷达，通过发出多个发射时刻不一致的发射脉冲信号，在接收到各发射脉冲信号对应的回波信号后，将各回波信号中的回波进行匹配，确定出各回波信号中的目标回波。再基于多个回波信号中的目标回波得到筛选回波，进而根据筛选回波确定目标对象的点云数据。本方案通过基于多个回波信号进行回波的实时筛选处理，提取出目标对象对应的真实的目标回波，进而实现抗干扰的目的，且满足激光雷达的实时性应用需求。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117031437 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310984960.5
(22)申请日 2023.08.04
(71)申请人 广州导远电子科技有限公司
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