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本发明涉及一种基于无人机的机载激光雷达测绘系统，包括采集模块，采集模块电连接有处理模块，处理模块电连接有融合模块，融合模块电连接有显示模块，采集模块包括地面GPS采集模块以及机载采集模块，机载采集模块通过无人机作为负载平台，激光测距设备固定安装在无人机底部，对数据进行采集，地面GPS采集模块通过移动站及基站获取PPK‑GPS定位数据，GPS基站静置在采集地的地面上。该基于无人机的机载激光雷达测绘系统，通过无人机与激光测距技术之间的配合，解决了人工测绘作业效率低下与基于航拍摄影技术的遥感式地形测绘
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117031485 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310357145.6 G01S 19/44 (2010.01)
(22)申请日 2023.04.
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