基于真实与仿真对抗学习的自动驾驶模型训练方法.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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基于真实与仿真对抗学习的自动驾驶模型训练方法.pdf

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本公开提供一种基于真实与仿真对抗学习的自动驾驶模型训练方法，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。实现方案为：获取多模态编码层的第一样本输入信息；将第一样本输入信息输入多模态编码层，以获取多模态编码层所输出的与第一样本输入信息相对应的第一样本隐式表示；将第一样本隐式表示输入判别器，以获取第一样本隐式表示来源于真实世界还是仿真世界的第一样本判别结果；以及基于第一样本判别结果调整自动驾驶模型的参数。利用本公开的实施例，可以通过对抗学习的方式使得自动驾驶模型学习将来自现实世界和仿真世界的信息编

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117034732 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310403366.2 (22)申请日 2023.04.14 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址