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一种运动位置调节方法、装置、作业车辆和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-11-11 发布于四川
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一种运动位置调节方法、装置、作业车辆和存储介质.pdf

    本申请涉及车辆控制领域，公开了一种运动位置调节方法、装置、作业车辆和存储介质。该方法包括获取作业车辆的坡度数据，结合作业车辆的前装位置，构建第一数学模型，并确定当前运动状态；结合作业车辆中的悬挂系统以及后装位置，构建第二数学模型，并根据第二数学模型，计算第一入土深度；根据第一数学模型，计算第二入土深度；对第一入土深度与第二入土深度进行作差处理，得到差值；根据差值，从预设的调节系数表中匹配目标调节系数，以调节悬挂系统的角度位置。本实施例通过结合作业车辆等效构建的数学模型来分别计算入土深度，从而根据

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117021871 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311008655.9 (22)申请日 2023.08.10 (71)申请人 北京博创联动科技有限公司 地址

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