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- 2023-11-11 发布于四川
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本发明公开了基于新能源汽车换电站的RGV行走控制方法，包括以下步骤：步骤一：搭建软件控制平台，控制器通过耦合器分别连接于RGV行走伺服、加锁枪、RGV定位销、RGV纵移伺服和IO模块；步骤二：通过传感器测量RGV的行走距离，并将距离通过触摸屏保存到控制器中；步骤三：通过控制器远程控制RGV运行，判断是否触发多段速运行，未触发则重新启动，触发则执行步骤四；步骤四：RGV纵移伺服是否满足要求，不符合则重新执行步骤三，符合则使RGV高速运行，并运动至低速位置切换低速运动，并实时监测RGV纵移是否满足标
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117032245 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311054200.0
(22)申请日 2023.08.21
(71)申请人 安易行（常州）新能源科技有限公司
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