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跨模态跨层级目标关联方法、装置、电子设备及介质.pdfVIP

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  • 2023-11-11 发布于四川
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跨模态跨层级目标关联方法、装置、电子设备及介质.pdf

    本申请涉及一种跨模态跨层级目标关联方法、装置、电子设备及介质，属于传感器数据融合领域。包括：采集视觉数据和雷达数据并进行预处理；将预处理后的雷达数据中的雷达观测目标的位置坐标转换为对应的像素坐标；根据雷达观测目标对应的像素坐标获取能够投影到视觉数据中的目标检测框内的第一雷达观测目标；计算各第一雷达观测目标对应的像素坐标与目标检测框的像素距离；将雷达数据中的雷达观测目标和视觉数据中的视觉观测目标与跟踪目标进行关联；筛选出已关联视觉观测目标，未关联雷达观测目标的第一跟踪目标；计算各第一雷达观测目标到

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117036888 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311054341.2 (22)申请日 2023.08.21 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址

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