车道线检测方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-11-11 发布于四川
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车道线检测方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

本申请涉及自动驾驶和图像处理技术领域,特别是涉及一种车道线检测方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:对车道线图像进行特征提取,得到车道线特征;从车道线特征中确定包含车道线的目标像素点;将车道线特征,输入至位置检测头网络,得到目标像素点中车道线与目标像素点对应边界线的交点位置;根据目标像素点中车道线与目标像素点对应边界线的交点位置,确定目标像素点中车道线的位置信息。本申请能够提高车道检测精度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117037100 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311054962.0 (22)申请日 2023.08.22 (71)申请人 中汽创智科技有限公司 地址 21

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