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- 2023-11-11 发布于四川
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本发明公开了一种割草机器人的回站方法、装置、存储介质及电子设备。涉及割草机器人控制领域，该方法包括：在割草机器人回站充电时采用UWB基站获取割草机器人在第一采样时刻距离充电基站的第一连线距离，以及割草机器人在第二采样时刻距离充电基站的第二连线距离；采用里程计获取割草机器人从第二采样时刻到第一采样时刻的第一行驶距离；基于第一连线距离、第二连线距离和第一行驶距离，确定割草机器人在第一采样时刻的行驶方向与充电基站的相对位置方向之间的第一夹角；根据第一夹角确定割草机器人的目标行驶方向。本发明解决了相关技
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117032232 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311009976.0
(22)申请日 2023.08.10
(71)申请人 宁波大叶园林设备股份有限公司
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