一种多自由度关节组件及腔镜器械.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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一种多自由度关节组件及腔镜器械.pdf

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本发明公开一种多自由度关节组件,包括执行终端、转动部件和基座，所述转动部件一侧与所述执行终端连接，所述转动部件另一侧与所述基座连接，还包括限位部件，所述限位部件用于限制所述转动部件转动。本发明设计的多自由度关节，有效缩小了多自由度腔镜器械关节的尺寸；减小关节各方向旋转的应力偏差，提高使用者的操作控制精度，并让使用者的操作更顺畅自然。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117017375 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311146041.7 (22)申请日 2023.09.06 (71)申请人北京派尔特医疗科技股份有限公司地