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用于确定激光雷达相对于待测量对象的当前位置和/或朝向的方法.pdfVIP

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  • 2023-11-11 发布于四川
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用于确定激光雷达相对于待测量对象的当前位置和/或朝向的方法.pdf

    本公开涉及一种用于通过计算机确定激光雷达(3)相对于对象(2)的当前位置和/或朝向的方法。相机系统(11、11’)附接至激光雷达。该方法包括：通过获得与对象具有固定空间关系的至少三个参考目标(12)的一幅或多幅图像来确定相机系统相对于对象的位置和/或朝向。从存储器获得至少三个参考目标彼此的相对空间关系和/或位置。通过使用至少三个参考目标彼此之间的相对空间关系，以及从相机观察到的从相机到至少三个参考目标中的每一个的空间朝向来确定参考目标相对于相机的位置和/或朝向。接着，从存储器获得相机系统和激光雷

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117043543 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202180090392.3 (74)专利代理机构 北京奉思知识产权代理有限

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