原创力文档- 1
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- 2023-11-11 发布于四川
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本实用新型涉及柔性抓取装置技术领域，尤其是一种柔性可控式抓取装置，包括柔性抓取装置主体和安装块，所述柔性抓取装置主体的顶部安装有安装块，其特征在于：所述安装块的顶端与连接块固定相连。通过使用者通过把手转动螺杆，螺杆带动齿条向左移动，导向杆为方杆使得螺杆在转动过程中，齿条受到导向杆的限制沿齿条移动，齿条驱动齿轮转动，齿轮带动圆杆转动，圆杆带动槽板转动，槽板在转动过程中带动插块向外移动，使得多个插块同时与连接块的凹槽相贴合，从而实现对柔性抓取装置主体进行安装，在对柔性抓取装置主体进行拆卸时反向转动螺
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219987646 U
(45)授权公告日 2023.11.10
(21)申请号 202320674725.3
(22)申请日 2023.03.30
(73)专利权人 吉林大学
地址 130000
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