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本发明提供一种用于自适应巡航系统的车辆控制方法、系统、设备及介质,方法包括:实时获取跟车目标的车辆信息;若判断跟车目标丢失,则保持跟车目标丢失前一时刻的速度和车距,并从丢失时刻起设定一段预测时间;根据跟车目标丢失前一时刻的速度和车距,获得当前时刻的预测目标车车速和预测车距;将自车当前车速与当前的预测目标车车速对比,将设定的目标车距与当前的预测车距对比,获得对比结果;将对比结果与设定的控制条件进行匹配,控制车辆加速、减速或匀速;若判断当前时刻超出预测时间,则控制车辆从跟车行驶模式进入定速巡航模式,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117022268 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310905633.6
(22)申请日 2023.07.20
(71)申请人 武汉极目智能技术有限公司
地址
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