机器人自动上下料裁纸包装线体.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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机器人自动上下料裁纸包装线体.pdf

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本发明属于裁纸技术领域，且公开了机器人自动上下料裁纸包装线体，包括上料检测机、上料机器人、中转机器人与下料机器人，所述上料检测机的一侧设置有预测量站。本发明通过上料检测机为该线体的入料口、上料机器人抓取产品检测NG品放NG滚筒机上、OK品放入上板合流机、经过翻盖机对纸皮进行单边翻折、经过预折机二次预折到位同时对箱体内部进行加固；经过通过式封箱机进行纸皮喷胶滚压实现长边和前后端盖喷胶封箱目的、整箱经过下料贴标滚筒机对纸箱规定位置进行贴标说明、下料机器人将到达下料弹性带滚筒机上的整箱进行抓取放到下料

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117022831 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311123806.5 B65B 61/26 (2006.01)