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路口虚拟车道线生成方法、系统、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-11-11 发布于四川
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路口虚拟车道线生成方法、系统、电子设备及存储介质.pdf

    本发明提供一种路口虚拟车道线生成方法、系统、电子设备及存储介质，通过获取自车在路口的起止点以及其对应的方向向量，然后基于车辆的转向情况获取转向点和转向点的方向向量，通过自车在路口的起止点以及其对应的方向向量和转向点以及转向点的方向向量，使用三次埃尔米特曲线算法构建虚拟车道线，从而实现了路口无其他参考的情况下，符合车辆正常通行虚拟车道线的构建，大大提升了自动驾驶车辆在交通路口行驶的稳定性，以及用户的乘驾体验。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117036536 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311009227.8 (22)申请日 2023.08.10 (71)申请人 武汉中海庭数据技术有限公司 地址

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