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- 2023-11-11 发布于四川
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本申请涉及港口铁路列车自动驾驶技术领域,具体涉及一种适用于港口铁路列车自动驾驶的地面中控系统。地面中控系统通过设置中心机房、场站机房、场站设备和机车终端实现数据交互,从而得到辅助/自动驾驶系统关键信息、操作关键信息以及机车防护关键信息,实现铁路列车自动驾驶;地面中控系统采用双机仲裁冗余机制,根据服务工作情况可自动切换,确保核心功能能够在保证不停机的状态下无缝切换;所述双机仲裁冗余机制包括通信冗余、感知冗余、数据处理服务冗余、监控冗余、定位位置信息冗余。本申请通从信息收集、处理、决策、传输等多方面
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117022403 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311060099.X
(22)申请日 2023.08.22
(71)申请人 山东港口日照港集团有限公司
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