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- 2023-11-11 发布于四川
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本发明请求保护一种基于网络态势感知的多无人机任务处理系统及方法，包括系统架构、硬件态势感知调度模块、任务分配调度算法模块、任务调度管理模块、数据管理模块、设备管理模块、用户管理模块，系统架构以SpringBoot和Vue.js为主，地面站采用MAVSDK进行开发，结合FastAPI框架组成，本发明与现有技术相比的优点在于：基于网络态势对多无人机任务协同设计任务分配方案，涵盖算法执行模块和任务执行、用户信息查询、管理及任务完成和路线选择可视化等功能模块，以保证无人机任务执行的成功率和任务完成的及
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117032932 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311066115.6
(22)申请日 2023.08.23
(71)申请人 重庆邮电大学
地址 400065
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