原创力文档- 8
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- 2023-11-11 发布于四川
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本发明提供一种工业机器人多用途抓取工具，涉及机械设备技术领域。该工业机器人多用途抓取工具，包括平面位移驱动机构、纵向位移驱动机构、固定夹紧驱动机构与多用途夹具机构，所述平面位移驱动机构底面输出部固定连接纵向位移驱动机构，所述纵向位移驱动机构的输出部固定连接固定夹紧驱动机构，所述固定夹紧驱动机构的输出端设置有多用途夹具机构。通过扶平块调整其自身交底并紧密贴合在待夹部件的内侧壁，增加内部以及外部稳定夹持的能力，使固定架二能够实现上升，也可通过启动提拉液压组件使固定架二随之下降，纵向位移驱动机构持续驱
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117021064 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311059884.3
(22)申请日 2023.08.22
(71)申请人 南京工业职业技术大学
地址 21
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