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本发明涉及自动驾驶控制领域领域，公开了一种测试车辆故障的显示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的驾驶控制指令，并生成目标车辆中自动驾驶系统与车辆通讯系统之间的系统交互指令；基于系统交互调用的结果，分别对驾驶测试功能进行交互功能的响应性检测，得到检测结果，并基于检测结果和驾驶测试功能的交互相关性，确定目标车辆对应的故障等级；基于故障等级，按照预设故障安全等级生成目标车辆对应的故障显示指令，并基于故障显示指令，生成目标车辆对应的故障显示信息。本申请实现了自动驾驶车辆在测试过程中对不
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117032152 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310803104.5
(22)申请日 2023.06.30
(71)申请人 广州文远知行科技有限公司
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