多智能体协同的声源定位方法、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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多智能体协同的声源定位方法、设备及存储介质.pdf

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本申请公开了一种多智能体协同的声源定位方法、设备及存储介质，该多智能体协同的声源定位方法包括：采集当前声源环境中声源的音频数据，利用声源定位策略对音频数据进行声源位置估计得到位置估计结果；在声源位置估计过程中，提取声源位置估计过程涉及的指定参数，得到共享参数；将共享参数发送至其他智能体，并接收其他智能体发送的共享参数；利用其他智能体发送的共享参数，优化更新声源定位策略，以利用优化更新后的声源定位策略进行下一轮声源位置估计。通过多个智能体之间的参数共享，使得单个智能体捕获到更多的信息，以提高单个智

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117031399 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311305182.9 (22)申请日 2023.10.10 (71)申请人浙江华创视讯科技有限公司地址