一种移动机器人及其控制系统.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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本发明涉及作业工具技术领域，具体涉及一种移动机器人及其控制系统，包括移动模块、作业模块、采集模块、特征提取模块、空间测量模块、判断模块和预警模块，移动模块规划最佳行驶路线带动作业模块行驶至预设位置；作业模块在预设位置进行作业；采集模块在移动模块行驶时采集周边环境图像；特征提取模块对周边环境图片进行特征提取，得到提取特征；空间测量模块基于提取特征测量最佳行驶路线的剩余空间；判断模块将剩余空间与自身体积进行对比，若剩余空间小于自身体积，则触发预警模块；预警模块被触发后向工作人员发出预警提醒，工作人员

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117032225 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310987426.X (22)申请日 2023.08.07 (71)申请人桂林师范高等专科学校地址 54