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本申请涉及一种清洁小车和清洁装置。清洁装置包括水平移动模组和清洁机构，清洁机构包括竖直移动模组和清洁小车，水平移动模组用于驱动竖直移动模组和清洁小车沿水平方向移动，竖直移动模组用于驱动清洁小车沿竖直方向移动，使得清洁装置可用于对不同半径尺寸的管桩模具进行清渣处理，清洁小车包括第一驱动件、滚刷组件和刮铲组件，第一驱动件同时传动连接于滚刷组件和刮铲组件，用于驱动滚刷组件的滚刷绕自身的中心轴线转动，并同时驱动刮铲组件的铲刀往复移动。使得清洁小车利用一个驱动源就可一次性地同时完成对管桩模具企口面的铲渣和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117021310 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311223858.X
(22)申请日 2023.09.21
(71)申请人 汤始建华建材（上
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