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- 2023-11-11 发布于四川
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本申请公开了一种基于毫米波雷达与相机的目标检测方法及相关设备，所述方法包括：获取毫米波雷达采集到的目标点云数据和相机拍摄到的目标图像，通过经过训练的毫米波特征提取网络从所述目标点云数据中提取毫米波特征，通过经过训练的图像特征提取网络从所述目标图像中提取图像特征；将所述毫米波特征和所述图像特征输入到经过训练的区域候选网络中，生成并输出候选框；将所述毫米波特征、所述图像特征和所述候选框输入到经过训练的检测头网络中，生成并输出目标框；根据所述目标框，得到目标检测结果。本申请通过采用多种网络对数据进行处
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117036657 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311055075.5 G06N 3/0464 (2023.01)
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