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2023-11-11 发布于四川
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本申请提供了一种传感装置及清洁机器人，包括支架、识别模块、透光件以及防护罩。所述支架具有第一容纳槽。所述识别模块位于所述第一容纳槽内，所述识别模块包括基板以及设置于所述基板上的发射器和接收器。所述透光件与所述支架相连，并封盖在所述第一容纳槽的槽口。所述防护罩围设在所述发射器和所述接收器的外部，并被抵持在所述透光件和所述基板之间。本申请提供的传感装置，通过为识别模块的核心部件发射器和接收器单独增设防护罩，由该防护罩对发射器和接收器形成有效防护，确保了识别模块对于障碍物的识别精准度，保证了识别模块的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117017112 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310954458.X (22)申请日 2023.07.31 (71)申请人深圳市优纪元科技