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本申请公开了一种永磁同步电机的扰动估计方法、控制方法及相关装置,具体为通过获取永磁同步电机的运行数据构建永磁同步电机包含有定子直轴和交轴的线性扰动项和非线性扰动项的目标状态方程;将线性扰动项作为扩张状态变量的扩张方式构建线性扰动估计器;将目标状态方程进行离散化处理构建非线性扰动估计器,并且可以认为相邻两个控制周期的非线性扰动估计值相等或者相邻两个控制周期的非线性扰动估计值之间的变化量相等;基于线性扰动估计器和非线性扰动估计器,对永磁同步电机的扰动进行估计,并基于扰动估计值设计出了具有指数收敛效果
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117040341 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311297972.7
(22)申请日 2023.10.09
(71)申请人 潍柴动力股份有限公司
地址 26
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