原创力文档- 38
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- 2023-11-11 发布于四川
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本发明公开的属于火箭的回收技术领域，具体为一种基于凸优化和伪谱法的火箭再入返回算法，包括如下步骤：步骤1：轨迹规划问题的描述模型建立：依次建立目标函数、动力学方程、路径约束、积分型约束、端点约束；步骤2：非凸优化模型的转化：在每一个k∈[1,2……，K]间隔内部，通过对状态量、控制变量、微分方程、约束的逼近，完成目标函数的近似，运动方程离散化；步骤3：基于高斯伪谱法轨迹规划的优化求解算法。本发明算法研究伪谱凸优化的轨迹优化算法，实现运载火箭再入轨迹的在线规划优化求解；突破自适应伪谱凸优化技术，在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117034646 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311074194.5 G06F 119/14 (2020.01)
(22)申请日 2023.08
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