一种基于数字孪生技术的送水机器人的控制方法及装置.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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一种基于数字孪生技术的送水机器人的控制方法及装置.pdf

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本发明提供一种基于数字孪生技术的送水机器人的控制方法及装置，包括：将所述送水机器人的数字孪生模型映射到所述待送水区域的虚拟场景中；并确定所述数字孪生模型在所述虚拟场景中的当前位置；确定所述待送水区域内多个目标送水地点的送水信息；所述送水信息包括目标位置和需求送水量；根据所述当前位置、所述目标位置和所述需求送水量规划目标路线；确定目标路线上的门禁规则；控制所述送水机器人按照所述目标路线和所述门禁规则向所述目标位置送水。本发明通过结合数字孪生技术，将送水机器人的数字孪生模型映射到待送水区域的虚拟场景

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117032263 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311175651.X (22)申请日 2023.09.12 (71)申请人鑫达物管（北京）科技有限公司地