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方向盘转角处理方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-11-11 发布于四川
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方向盘转角处理方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

    本申请涉及一种方向盘转角处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆运行数据；基于所述车辆运行数据对应的有效性标志位，对所述车辆运行数据进行更新，得到有效运行数据，所述有效性标志位由车辆的故障诊断装置确定；基于所述有效运行数据判断车辆是否满足零位转角标定工况对应的进入条件，在满足的条件下，基于所述方向盘转角对零位偏移角度进行更新；响应于驾驶员触发转向操作，基于更新后的零位偏移角度，对方向盘转角传感器检测到的待补偿转角进行补偿处理，得到目标方向盘转角，所述目标方向盘

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117022440 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311020841.4 (22)申请日 2023.08.14 (71)申请人 一汽解放汽车有限公司 地址 13

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