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本发明公开了一种用于发热门诊的自动化无人发药机，包括柜体和柜门，在柜体前部设置有取药口和触摸屏，在柜体内部设置有阵列分布有多个药道，所述药道向前倾斜设置，在药道前设置有驱动框架和机械手，所述机械手设置在驱动框架上，并能够在驱动框架所处的二维平面内移动，当设备接收到出药指令后，驱动框架带动机械手到达指定坐标点，完成取药，之后将药盒送至取药口，用户完成取药，通过机械手取药出药，药道上不需要设置触发机构，简化了结构，本发明通过优化机械手的结构和动作，来提高设备的稳定性并降低成本。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115231145 A
(43)申请公布日 2022.10.25
(21)申请号 202210962093.0
(22)申请日 2022.08.11
(71)申请人 天津医科大学总医院
地址 3000
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