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基于ZigBee无线传感网络的定位系统的中期报告 中期报告 一、项目概述 本项目基于ZigBee无线传感网络，设计一个室内定位系统。系统包含一个网关节点，多个普通节点和一个服务器。网关节点通过串口连接服务器，向服务器提交定位请求和接收定位结果。普通节点通过无线网络连接网关节点，收集环境信息并将其送回给网关节点，网关节点通过处理这些信息得到目标节点的位置信息，再将位置信息传回服务器。服务器负责收集、存储和处理位置信息，并向网关节点提供定位服务。 二、项目进展 1. 硬件部分 目前完成了网关节点和普通节点的硬件设计和制作。网关节点采用ATmega16单片机和nRF24L01无线模块，普通节点采用ATmega8单片机和nRF24L01无线模块。所有节点均采用温湿度传感器和光强传感器，采集环境信息。 2. 软件部分 目前完成了网关节点和普通节点的软件设计和编写。网关节点的程序包括无线模块驱动、环境信息处理和位置信息计算等部分；普通节点的程序包括无线模块驱动、环境信息采集和发送等部分。 3. 定位算法 目前已经确定了基于多普勒效应的定位算法和基于时间差的定位算法，并进行了初步的模拟和实验。在实验中，通过模拟普通节点的位置和测试其传输时延，得到一组测量数据，再通过定位算法计算出目标节点的位置信息。 三、下一步工作 1. 联调测试 完成网关节点、普通节点和服务器之间的联调测试，保证各节点之间的