基于双目匹配的点云构建方法和系统、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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基于双目匹配的点云构建方法和系统、设备及存储介质.pdf

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本申请提供了一种基于双目匹配的点云构建方法和系统、设备及存储介质，属于三维测量技术领域。该方法包括：获取第一图像；对第一图像进行图像滤波，得到第二图像；对第二图像进行掩码图计算，得到第三图像；针对第三图像的左图像中的每个像素点，根据第一像素点坐标重建初始三维坐标；将初始三维坐标投影到第三图像的右图像上，得到第二像素点坐标；基于第二像素点坐标的预设邻域范围内确定第一极线，将第一极线上所有亚像素点作为匹配候选点；根据匹配策略进行坐标预测，得到像素点在右图像中的亚像素级二维坐标；获取像素点的目标三维坐

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117036475 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310993745.1 (22)申请日 2023.08.08 (71)申请人深圳市格灵精睿视