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未知驱动探索，专注成就专业 PAGE 2 自动控制原理皱伯敏主编 1. 引言 自动控制是一门研究如何设计、分析和实现自动化系统的学科。它是现代工程领域的重要理论和技术之一。本文将介绍自动控制原理，并以《自动控制原理》一书中的知名作者皱伯敏为主编，详细讲解该领域的基本概念、原理和应用。自动控制原理在各个领域都有广泛的应用，如工业生产、交通运输、航空航天等。 2. 自动控制原理的基本概念 2.1 控制系统 自动控制原理研究的核心是控制系统。控制系统由输入、输出和反馈组成。输入是控制系统所接收的外部信号，输出是控制系统产生的响应信号，而反馈是将输出信号作为输入信号的一部分。控制系统的目标是调