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一种多轴机器人驱动装置及其短路保护模块.pdfVIP

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  • 2023-11-11 发布于四川
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一种多轴机器人驱动装置及其短路保护模块.pdf

    本发明涉及一种多轴机器人驱动装置及短路保护模块。所述多轴机器人驱动装置包括多个电机、正极直流母线、负极直流母线、母线电流检测单元、控制器和设置在正极直流母线上的母线通断开关；所述多个电机并联于正极直流母线和负极直流母线之间；所述母线电流检测单元分别将正极直流母线的电流和负极直流母线的电流转化为正极检测电压和负极检测电压；所述控制器根据正极检测电压和负极检测电压判断短路是否发生；若判断短路发生，所述控制器控制所述母线通断开关断电。本发明的多轴机器人驱动装置，通过检测两根直流母线的电流来判断短路是否

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117040318 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311038690.5 (22)申请日 2023.08.16 (71)申请人 深圳市华成工业控

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