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本发明提供了一种TIA激光雷达看门狗的控制方法、系统和存储介质,首先,系统上电后进入第一喂狗模式,判断是否接收到模式切换信号;若已接收到模式切换信号时,则退出第一喂狗模式,进入第二喂狗模式。若未接收到模式切换信号时,则获取第一定时信息;然后,判断第一定时信息是否超过预设的第一时间阈值;若第一定时信息未超过预设的第一时间阈值,则发送第一喂狗指令;若第一定时信息超过预设的第一时间阈值,则停止发送第一喂狗指令,等待系统复位。本发明通过设置两种喂狗模式,使得看门狗别监控和复位不同的模块与进程,减少因过度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117033062 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311281177.9 G06F 11/14 (2006.01)
(22)申请日 2023.10.
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