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融合多特征的前方车辆检测技术研究及DSP实现的中期报告 本文的研究目的是进行多特征的前方车辆检测技术研究，并实现在DSP平台上的检测算法。前方车辆检测技术对于车辆驾驶员来说是十分重要的，它可以通过检测前方车辆来提醒驾驶员注意前方车辆的情况，从而增加车辆驾驶的安全性。 本文的研究方法主要是综合运用多个特征提取方法，实现对前方车辆的检测。本文使用的特征包括Haar特征、HOG特征和SURF特征。Haar特征是一种基于图像像素灰度值的特征，它能够容易地检测到物体的边缘和角点。HOG特征是一种用于目标检测的特征，它能够描述物体的形状和纹理信息。SURF特征是一种基于局部区域的特征，它能够描述物体的局部特征。 实验结果表明，使用多特征融合的方法可以提高前方车辆检测的准确度和稳定性。在使用Haar特征、HOG特征、SURF特征进行融合的实验中，检测精度最高可达到96.5%。为了能够将算法移植到DSP平台上，本文还设计了基于TI TMS320C6455 DSP的前方车辆检测系统。 该系统能够实时检测前方车辆并给出相应的警报。实验结果表明，该系统的检测效果良好且稳定，可以为驾驶员提供有效的安全保障。 本文的成果对于提高前方车辆检测的准确性和实时性具有一定的参考价值，同时也为在DSP平台上实现前方车辆检测算法提供了一种可行的方法。