实验二利用MATLAB进行时域分析.docx

实验二 利用 MATLAB 进行时域分析 本实验内容包含以下三个部分:基于 MATLAB 得线性系统稳定性分析、基于 MATLAB 得线 性系统动态性能分析、与 MATALB 进行控制系统时域分析得一些其它实例。 一、 基于 MATLAB 得线性系统稳定性分析 线性系统稳定得充要条件就是系统得特征根均位于 S 平面得左半部分。系统得零极点模 型可以直接被用来判断系统得稳定性。另外,MATLAB 语言中提供了有关多项式得操作函数, 也可以用于系统得分析与计算。 (1)直接求特征多项式得根 设 p 为特征多项式得系数向量,则 MATLAB 函数 roots()可以直接求出方程 p=0 在复数范