工业机器人操作与编程理论考试试卷9公开课教案教学设计课件资料.docxVIP

工业机器人操作与编程理论考试试卷(9) 一、 xxx （共80题，80分） 1、RAPID编程中，限制机器人运行最高速度的指令是（ ）。（1.0） A、 AccSet B、 ConfL C、 VelSet D、 Speed 正确答案： C 解析： 2、如果需要调用一个例行程序calculate（），在机器人程序中的调用后，程序中显示的指令是__________。 （1.0） A、 ProcCall calculate； B、 Call calculate； C、 calculate； D、 calculate（）； 正确答案： C 解析：? 3、以下哪种机器人的运动方式不可控（ ）。（1.0） A、 关节运动 B、 线性运动 C、 圆周运动 D、 绝对位置运动 正确答案： D 解析： 4、机器人轨迹控制过程需要通过求解（ ）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。（1.0） A、 运动学正问题 B、 运动学逆问题 C、 动力学正问题 D、 动力学逆问题 正确答案： B 解析： 5、选用直流电源供电的PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流、（ ）后供电。（1.0） A、 滤波 B、 逆变 C、 抗干扰 D、 放大 正确答案： A 解析： 6、传感检测系统目前正迅速地由模拟式、数字式，向（ ）