工业机器人操作与编程理论考试试卷3公开课教案教学设计课件资料.docxVIP

工业机器人操作与编程理论考试试卷(3) 一、 xxx （共80题，80分） 1、电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间（ ）。（1.0） A、 联锁 B、 自锁 C、 禁止 D、 记忆 正确答案： A 解析： 2、机器人仿真轨迹路径中的（ ）点，根据需要可设定在机械原点处。（1.0） A、 轨迹起始接近点 B、 轨迹结束离开点 C、 安全位置 D、 轨迹任意点 正确答案： C 解析： 3、维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁（LOTO锁），目的是：（ ）（1.0） A、 防止其他人员进入 B、 防止其他操作人员误开机器伤到维修人员 C、 便于领导检查 D、 工作签到 正确答案： B 解析： 4、ABB机器人示教点的数据类型是（ ）。（1.0） A、 tooldata B、 string C、 robtarget D、 singdata 正确答案： C 解析： 5、谐波传动的缺点是（ ）。（1.0） A、 扭转刚度低 B、 传动侧隙小 C、 惯量低 D、 精度高 正确答案： A 解析： 6、压电式传感器目前多用于测量（?? ）。（1.0） A、 静态的力或压力 B、 动态的力或压力 C、 位移 D、 温度 正确答案： B 解析： 7、RFID系统中的标签(Tag)由（ ）及芯片组成