工业机器人操作与编程理论考试试卷16公开课教案教学设计课件资料.docxVIP

工业机器人操作与编程理论考试试卷(16) 一、 xxx （共80题，80分） 1、时间继电器的作用是（ ）。 （1.0） A、 短路保护 B、 过电流保护 C、 延时通断主回路 D、 延时通断控制回路 正确答案： D 解析： 2、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（ ）。（1.0） A、 程序给定的速度运行 B、 示教最高速度来限制运行 C、 示教最低速度来运行 D、 报错 正确答案： B 解析： 3、维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁（LOTO锁），目的是：（ ）（1.0） A、 防止其他人员进入 B、 防止其他操作人员误开机器伤到维修人员 C、 便于领导检查 D、 工作签到 正确答案： B 解析： 4、ABB控制器上的（ ）和（ ）端口同时接通时才能消除急停。（1.0） A、 X7,X8 B、 X7,X9 C、 X8,X9 D、 X7,X5 正确答案： A 解析： 5、RAPID编程中，限制机器人运行最高速度的指令是（ ）。（1.0） A、 AccSet B、 ConfL C、 VelSet D、 Speed 正确答案： C 解析： 6、对机器人进行示教时,?模式旋钮打到示教模式后,?在此模式中，外部设备发出的启动程序信号（