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第五章 MCS-51系列单片机的中断系统;第一节中断的概念;2、中断的优点 实现分时操作 采用中断技术后，快速的CPU和慢速的外设可以各做各的事情。 进行实时处理 任何数据在任何时间都有可能向CPU发出中断申请，要求处理。利用中断技术， CPU可以及时响应和处理来自内部功能模块或外部设备的中断请求，并为其服务，以 满足实时处理和控制的要求。CPU 会根据 当时的情况及时做出反应，进行实时控制。;3) 故障处理 计算机系统在运行过程中往往会出现一些异常情况，利用中断技术就可以通过中 断系统及时向CPU请求中断，做紧急故障处理，当正常供电后可继续执行原来的程序。 4）待机状态的唤醒 在单片机嵌入式系统的应用中，为了减少电源的功耗，当系统不处理任何事物，处于待机状态时，可以让单片机工作在休眠的低功耗方式。;5.1.2中断处理过程;5.1.3中断系统应具备的功能;实现中断优先级排队 在系统中存在多个中断源，当多个中断源同时发出中断申请时，CPU 能找到中断 优先级最高的中断源，响应其中断请求。 实现中断嵌套 当CPU响应某一中断源的中断请求，进行中断处理时，又有级别更高的中断源向 CPU发出中断申请，则CPU会暂停当前中断的处理程序，转而响应级别更高的中断请求。直到高级中断处理完成后，才返回继续处理前面中断的中断程序。;5.1.4中断源、中断信号、中断向量;2、中断信号 中断信号是指内部或外部中断源产生的中断申请信号，这个中断信号往往是电信 号的某种变化形式，通常有以下几种类型： ? 脉冲的上升沿或下降沿（上升沿触发型或下降沿触发型） ? 高电平或低电平（电平触发型） ? 电平的变化（状态变化触发型）;3、中断向量 中断源发出的请求信号被CPU检测到之后，如果单片机的中断控制系统允许响应 中断，CPU会自动转移，执行一个固定的程序空间地址中的指令。这个固定的地址称 作中断入口地址，也叫做中断向量。中断 入口地址往往是由单片机内部硬件决定的。;5.1.5中断优先级和中断嵌套;? 对于中断优先级的确定，通常是由单片机的硬件结构规定的。一般的确定规则方式为两种： 某中断对应的中断向量地址越小，其??断优先级越高（硬件确定方式）。 通过软件对中断控制寄存器的设定，改变中断的优先级（用户软件可设置方式）。;5.1.6中断响应条件与中断控制;2）中断控制与中断响应条件 在单片机中，对应每一个中断源都有一个相应的中断标志位，该中断标志位将占据中断控制寄存器中的一位。当单片机检测到某一中断源产生符合条件的中断信号时，其硬件会自动将该中断源对应的中断标志位置“1”，这就意味着有中断信号产生了，向CPU申请中断。;响应A中断= 全局中断允许标志∧中断A允许标志∧中断A标志 只有当全局中断允许标志位为“1” （由用户软件设置），中断A允许标志位为 “1”，中断A标志位为“1”时，CPU才会响应中断A的请求信号。;第二节MCS-51单片机中断系统;中断入口地址（中断矢量）表;5.2.2与中断源有关的特殊寄存器;? IT0：外部中断0触发方式控制位 ①IT0=0,外部中断控制为电平触发方式 ? CPU采样INT0(P3.2)的输入电平，若采到低电平，则认为有中断请求，置位IE0。若采到高电平，则认为无或撤除了中断请求，对IE0清零。 ? 注意：在该方式中，CPU响应中断后不能自动使IE0清零，也不能由软件使IE0清零，所以在中断返回前必须清除INT0引脚上的低电平，否则会再次响应中断，造成出错。而且中断请求有效信号（低电平）至少保持两个机器周期。 ②IT0=1，外部中断控制为边沿触发方式 ? CPU采样INT0(P3.2)的输入电平，若连续两次采样，一个周期采样为高电平，接着下一个周期采样为低电平，则IE0置1，表示外部中断0正在向CPU请求中断，直到该中断被CPU响应时IE0由硬件自动清零。 ? 注意：在该方式中，为了保证CPU在两个机器周期内检测到先高后低的负跳变，输入的高低电平的持续时间起码要保持一个机器周期。;? IE0（IE1）：外部中断0（1）标志，IE0=1， 则表示外部中断0向CPU请求中断。由硬件置1，响应中断后硬件清0。 ? IT1：外部中断1触发方式控制位，功能与IT0类似。 ? IE1：外部中断1标志，功能与IE0类似。 ? TF0：T0溢出标志，溢出时，即定时器/计数器内部数据超出最大值，由硬件使TF0置1，发中断请求，响应后TF0由硬件清0。 ? TF1：T1溢出标志。 ? TR0和TR1是控制定时器/计数器的启动和停止的，在定时器/计数器章节介绍。;2、串行口控制寄存器SCON;3、中断允许寄存器IE;IP;5.2.3硬件查询顺序;5.2.4 51单片机中断响应条件及响应过程;2、响应过程;3、中断处理过程中应注意的问题;4、外