工业机器人操作与编程理论考试试卷4公开课教案教学设计课件资料.docxVIP

工业机器人操作与编程理论考试试卷(4) 一、 xxx （共80题，80分） 1、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（ ）。（1.0） A、 程序给定的速度运行 B、 示教最高速度来限制运行 C、 示教最低速度来运行 D、 报错 正确答案： B 解析： 2、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ）。（1.0） A、 换向结构 B、 转换电路 C、 存储电路 D、 检测环节 正确答案： D 解析： 3、十进制中的数字3对应的压缩BCD码为（ ）。（1.0） A、 OOO11 B、 OO11 C、 O1O1 D、 #0011 正确答案： B 解析： 4、RAPID编程中，限制机器人运行最高速度的指令是（ ）。（1.0） A、 AccSet B、 ConfL C、 VelSet D、 Speed 正确答案： C 解析： 5、对机器人进行示教时,?模式旋钮打到示教模式后,?在此模式中，外部设备发出的启动程序信号（ ）。?（1.0） A、 无效 B、 有效 C、 延时后有效 D、 视情况而 正确答案： A 解析： 6、在防静电场所，下列哪种行为是正确的？（ ）（1.0） A、 穿防静电服时，必须与防静电鞋配套使用 B、 在防静电