工业机器人操作与编程理论考试试卷1公开课教案教学设计课件资料.docxVIP

工业机器人操作与编程理论考试试卷(1) 一、 xxx （共80题，80分） 1、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（ ）。（1.0） A、 程序给定的速度运行 B、 示教最高速度来限制运行 C、 示教最低速度来运行 D、 报错 正确答案： B 解析： 2、ABB标准I/O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（ ）端口与DeviceNet现场总线进行通信。（1.0） A、 X5 B、 X3 C、 X20 D、 X7 正确答案： A 解析： 3、激活机器人外轴的指令是（ ）。（1.0） A、 DeactUnit B、 ActUnit C、 ConfL D、 Confl 正确答案： B 解析： 4、对机器人进行示教时,?模式旋钮打到示教模式后,?在此模式中，外部设备发出的启动程序信号（ ）。?（1.0） A、 无效 B、 有效 C、 延时后有效 D、 视情况而 正确答案： A 解析： 5、谐波传动的缺点是（ ）。（1.0） A、 扭转刚度低 B、 传动侧隙小 C、 惯量低 D、 精度高 正确答案： A 解析： 6、大小为1024X1024，灰度级别为256色的图像文件大小为（ ）。（1.0） A、 512KB B、 1MB C、