工业机器人操作与编程理论考试试卷10公开课教案教学设计课件资料.docxVIP

工业机器人操作与编程理论考试试卷(10) 一、 xxx （共80题，80分） 1、以下不属于焊接机器人系统的安全与卫生装置的是（ ）。（1.0） A、 安全围栏 B、 安全光栅 C、 排烟装置 D、 xxx 正确答案： D 解析： 2、激活机器人外轴的指令是（ ）。（1.0） A、 DeactUnit B、 ActUnit C、 ConfL D、 Confl 正确答案： B 解析： 3、RAPID编程中，限制机器人运行最高速度的指令是（ ）。（1.0） A、 AccSet B、 ConfL C、 VelSet D、 Speed 正确答案： C 解析： 4、以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中（ ）。（1.0） A、 MOVEABSJ B、 OFFS C、 ACCSET D、 CROBT 正确答案： C 解析： 5、在防静电场所，下列哪种行为是正确的？（ ）（1.0） A、 穿防静电服时，必须与防静电鞋配套使用 B、 在防静电服上需附加或佩戴金属物件 C、 可在易燃易爆物附近穿脱防静电服 D、 穿防静电服后便可随意触碰防静电场所内物品 正确答案： A 解析： 6、连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是（ ）。（1.0） A、 定位精度和运动时间 B、 位姿轨迹跟踪精度和平稳性 C、 位姿轨迹和平