工业机器人操作与编程理论考试试卷18公开课教案教学设计课件资料.docxVIP

工业机器人操作与编程理论考试试卷(18) 一、 xxx （共80题，80分） 1、以下不属于焊接机器人系统的安全与卫生装置的是（ ）。（1.0） A、 安全围栏 B、 安全光栅 C、 排烟装置 D、 xxx 正确答案： D 解析： 2、电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间（ ）。（1.0） A、 联锁 B、 自锁 C、 禁止 D、 记忆 正确答案： A 解析： 3、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（ ）。（1.0） A、 程序给定的速度运行 B、 示教最高速度来限制运行 C、 示教最低速度来运行 D、 报错 正确答案： B 解析： 4、激活机器人外轴的指令是（ ）。（1.0） A、 DeactUnit B、 ActUnit C、 ConfL D、 Confl 正确答案： B 解析： 5、ABB控制器上的（ ）和（ ）端口同时接通时才能消除急停。（1.0） A、 X7,X8 B、 X7,X9 C、 X8,X9 D、 X7,X5 正确答案： A 解析： 6、RRR型手腕是（ ）自由度手腕。（1.0） A、 1 B、 2 C、 3 D、 4 正确答案： C 解析： 7、大小为1024X1024，灰度级别为256色的图像文件大小为（