工业机器人操作与编程理论考试试卷19公开课教案教学设计课件资料.docxVIP

工业机器人操作与编程理论考试试卷(19) 一、 xxx （共80题，80分） 1、使用Reltool偏移指令返回的是（ ）数据类型。（1.0） A、 robjoint B、 string C、 robtarget D、 singdata 正确答案： C 解析： 2、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（ ）。（1.0） A、 程序给定的速度运行 B、 示教最高速度来限制运行 C、 示教最低速度来运行 D、 报错 正确答案： B 解析： 3、ABB标准I/O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（ ）端口与DeviceNet现场总线进行通信。（1.0） A、 X5 B、 X3 C、 X20 D、 X7 正确答案： A 解析： 4、机器人仿真轨迹路径中的（ ）点，根据需要可设定在机械原点处。（1.0） A、 轨迹起始接近点 B、 轨迹结束离开点 C、 安全位置 D、 轨迹任意点 正确答案： C 解析： 5、以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中（ ）。（1.0） A、 MOVEABSJ B、 OFFS C、 ACCSET D、 CROBT 正确答案： C 解析： 6、谐波传动的缺点是（ ）。（1.0） A、 扭转刚度低 B、 传动