机械工业出版社2020《人工智能导论》课程同步PPT课件第12章 自动规划.pptxVIP

人工智能导论 Introduction to artificial intelligence 机械工业出版社 2020 第12章 自动规划 讨论： 1 规划是特殊的智力指标 第1节 与一些求解技术相比，自动规划（Automatic Planning）与专家系统都属于高级的求解系统与技术。由于自动规划系统具有广泛的应用场合和应用前景，因而引起人们的浓厚研究兴趣，并取得了许多研究成果。 人们通常认为规划是一种与人类密切相关的活动。由于规划代表了一种非常特殊的智力指标，即为了实现目标而对活动进行调整的能力，因此，它是人类所独有的。 在日常生活中，规划意味着在行动之前决定其进程，或者说，规划一词指的是在执行一个问题求解程序中任何一步之前，计算该程序几步的过程。一个规划是一个行动过程的描述。它可以是像百货清单一样的没有次序的目标表列，但一般来说，规划具有某个规划目标的蕴含排序。 例如，对于大多数人来说，吃早饭之前要先洗脸和刷牙。又如，一个机器人要搬动某工件，必须先移动到该工件附近，再抓住该工件，然后带着工件移动。许多规划所包含的步骤是含糊的，需要进一步说明。 大多数规划都具有子规划结构，规划中的每个目标可以由达到此目标的比较详细的子规划所代替。尽管最终得到的规划是某个问题求解算符的线性或分部排序，但是由算符来实现的目标常常具有分层结构。 规划的概念很多，具体可以整理成如下几点： （1）从某